Сайт преподавател И. Г. Пушкарёвой - Электронный учебник

Тема 2.3. Направляющая и регулирующая подсистема

Аппараты управления и регулирования. В составе любого гидравлического привода обязательным элементом является гидравлическая аппаратура. Без нее ни один привод не обеспечит выполнения своего служебного назначения. Все многообразие гидравлической аппаратуры можно разделить на три группы:регулирующая; направляющая (распределительная); контрольно-измерительная. Каждая из этих групп, в свою очередь, состоит из нескольких типов аппаратов, объединенных в эту группу по какому-то общему признаку. Регулирующая аппаратура. К этой группе относят аппараты, которые обеспечивают функцию регулирования основных параметров гидроприводов — давления и потока жидкости. Это различного рода клапаны давления и устройства, изменяющие поток жидкости (дроссели).Гидравлический дроссель — это регулируемое сопротивление, обеспечивающее управление потоком жидкости, проходящей через него, путем изменения площади проходного сечения самого аппарата.

На рис. а, показана конструкция обратного клапана типа Г51-3 [6], состоящего из корпуса 1, конического клапана 2, пружины 3 и пробки 4 с уплотнительным кольцом. В корпусе клапана имеется отверстие Р для подвода потока и отверстие А для присоединения к другим гидроустройствам.

Принцип работы обратного клапана следующий. При подводе рабочей жидкости в отверстие Р клапан 2 отходит от седла и обеспечивает движение жидкости в отверстие А и далее на выход. При обратном направлении потока рабочей жидкости в отверстиях А и К клапан 2 под действием силы давления жидкости плотно прижимается к седлу корпуса 1 и перекрывает проход из отверстия А в отверстие Р.

Обратные клапаны по ГОСТ 21464—76* Е (рис. б) состоят из корпуса 1, седла 5, конического клапана 2, пружины 3, пробки 6
и уплотнений. Прямой поток рабочей жидкости свободно проходит из отверстия Р в отверстие А; при обратном подводе жидкости к отверстию А ив полость К клапан под действием силы давления
запирается.

Рис. 2. Направляющей золотниковый распределитель 4/3 типа ПГ74-24М с ручным управлением

На рис. показана конструкция направляющего золотникового распределителя типа ПГ74-24М [6] с ручным управлением. Распределитель состоит из корпуса 7, цилиндрического золотника 8, рукоятки 4 с осью 3 и пальцем 2, крышек 1 и 9 и уплотнений. В центральном отверстии корпуса 7 выполнены пять кольцевых расточек — полостей Р, Т1, Т2, А и В, которые присоединены каналами с присоединительными отверстиями. Крайние (сливные) кольцевые расточки соединены каналом Д. Золотник 8 имеет три цилиндрических пояска, которые перекрывают соответствующие цилиндрические расточки корпуса. Каналами, выполненными в корпусе 7 и крышках 1 и 9, торцовые полости распределителя соединены с дренажной линией. Шарик 5 с пружиной 6 и втулка 10 предназначены для фиксации золотника в каждой позиции.

Рис. 3.Направляющей крановый распределитель типа Г71- 31

На рис. а, показана конструкция двухпозиционного кранового распределителя Г71-31 с ручным управлением, состоящего из корпуса 7, крана 8, крышек 1 и 9, уплотнительной манжеты 6, рукоятки 5, фиксатора 3 с пружиной 4, крепежных деталей. Наличие выступа К на ступице 2 обеспечивает возможность управления распределителем от кулачка. В корпусе 7 имеются резьбовые отверстия для соединения с напорной (Р), сливной (Т) и дренажной линиями ( L ), гидроустройствами (А и В).

Рис. 4 Односторонний гидрозамок типа КУ

Гидрозамок состоит из корпуса 1 (рис. а) с крышками 4 и 7; поршня 2 с толкателем 6; конического клапана 3 с пружиной 5 и уплотнений. Поршень 2 жестко соединен с толкателем 6. Правая часть клапана 3 выполнена в виде направляющего цилиндра. Клапан 3 поджат к седлу корпуса пружиной 5. Поршень с толкателем находятся в левом положении. Корпус 1 имеет следующие полости: РТ — для соединения гидрозамка с напорной или сливной линией (например, при помощи распределителя РН); А — для соединения с гидродвигателем (например, с гидроцилиндром Ц); торцовую Б, соединенную наклонным каналом g полостью А, и полость X гидравлического управления

Рис. 5 Гидравлический дроссель Г77

Состоит из рукоятки 1, крышек 2 и 5, корпуса 3 и плунжера 4.

Проходное окно для жидкости образуется за счет щели, образуемой кромками прорези Бв плунжере 4 и корпусом 3 аппарата. Жидкость поступает в аппарат по каналу П, через отверстия в плунжере входит внутрь его и выходит в канал О отвода жидкости через прорезь Б. Площадь проходного сечения дросселя зависит от угла поворота плунжера 4 и ширины его прорези Б

Рис. 6 Предохранительный клапан давления прямого действия

Предназначен для предохранения гидросистемы и насоса от перегрузок, для поддержания постоянного давления в напорной гидролинии для создания подпора в сливных полостях гидродвигателей. В корпусе 3 клапана размещен плунжер 2, поджимаемый к нижней крышке 1 пружиной 5 и гайкой 6, установленных в верхней крышке 4.

Принцип действия этого аппарата состоит в следующем. Если давление жидкости в канале А, а следовательно, в канале Б и в полости Г под нижним торцом плунжера 2 возрастает настолько, что создается сила, сжимающая пружину 5, то плунжер 2 поднимается вверх, соединяя полость А подвода жидкости с полостью В отвод.

При отсутствии давления каналы А и В не соединены, т.е. клапан закрыт, такой аппарат называют нормально закрытым.

Рис. 7 Гидравлический распределитель

Если гидрораспределитель выполнить в соответствии с рис.3.100, а, то получим трехпозиционный четырехлинейный распределитель. В нем при среднем положении плунжера благодаря зазорам h1—h4 все каналы соединены между собой. При смещении плунжера вправо (включается левая позиция гидрораспределителя) зазоры h1 и h3 закрываются, а зазоры h2 и h4 увеличиваются и канал А соединяется с каналом Б, а канал В — с каналом Г. При смещении плунжера влево от среднего положения (включается правая по¬зиция) канал А соединяется с каналом В, а канал Б — с каналом Г.

Таким образом, число позиций распределителя — это число возможных положений плунжера относительно проточек втулки, а линейность распределителя определяется числом трубопроводов (линий), присоединенных к гидрораспределителю, и называется числом ходов.