Исполнительные двигатели гидравлических приводов являются потребителями гидравлической энергии. Все гидравлические исполнительные двигатели подразделяют на три класса: двигатели для осуществления возвратно-поступательных движений, двигатели для осуществления вращательных движений и двигатели для осуществления возвратно-вращательных (качательных) движений.

Для осуществления возвратно-поступательных прямолинейных движенийв гидроприводах применяют гидравлические силовые цилиндры (гидроцилиндры),которые отличаются большим многообразием конструктивных схем и исполнений. Вэтом многообразии решений можно выделить три типа конструктивных схем, которые втой или иной форме используют во всех гидроцилиндрах: симметричные,несимметричные и плунжерные схемы.

В симметричных гидроцилиндрах рабочие площади поршня в обеихполостях цилиндра одинаковы за счет использования двух равных по диаметру штоков(рис.а). Их часто называют двухшточными или двухстороннего действия и сдвухсторонним штоком.

Гидроцилиндрсостоит из собственно цилиндра (гильзы) 1, поршня 2, штоков3,крышек4иуплотнений5.Приподаче жидкости через отверстиеАвлевую полость цилиндра она давит на поршень, который будет двигаться вправо,вытесняя жидкость из правой полости в отверстиеБ.Приподаче жидкости в правую полость через отверстиеБпоршеньсместится влево, вытеснив жидкость из левой полости через отверстиеА.

Основнымипараметрами, которые характеризуют любые гидроцилиндры, являются тяговая сила(сила, которую может преодолеть поршень со штоком при своем движении), длинахода поршня, а также рекомендуемая номинальная скорость движения.

Усимметричных цилиндров тяговая сила при движении в обе стороны одинакова и безучета потерь на трение

гдер-давлениерабочей жидкости в полости гидроцилиндра;D—диаметр гильзы цилиндра;d—диаметр штока;s—рабочаяплощадь поршня.

Диаметрыцилиндров и штоков, а также ход поршня при проектировании необходимо назначать всоответствии с рекомендациямиГОСТ14063—68 Подводжидкости в полости цилиндра может осуществляться не только через крышкицилиндров, как показано на рис.а,нои другими способами, например через каналы, выполненные в штоках (рис.б).Этотспособ очень удобен, если; при работе гидроцилиндра движется сам цилиндр, апоршень со штоками закреплен неподвижно. На рис.в,гпоказаныспособы подвода жидкости через отверстия в гильзе цилиндра. Может бытьиспользован и комбинированный способ, когда жидкость подводится в одну полостьчерез крышку, а в другую — через гильзу или шток.

Отличатьсябудут и скорости движения поршня в ту и другуюсторону,причем при движении влево скоростьv₂будетбольше скоростиv₁:

Аналогичноенеравенство можно записать и для несимметричного цилиндра (рис.3/г):

Несимметричныецилиндры обладают одной примечательной особенностью: возможностью получатьбыстрые хода. Если обе полости такого цилиндра соединить с напорной магистралью(см. рис.в),топоршень будет двигаться вправо со скоростьюv_з,преодолевая силуF_з:

Иначеможно сказать, что скоростьv₃исилаF₃зависятот диаметра штока: чем он меньше, тем больше скоростьv₃итем меньше силаF₃.Этуособенность часто используют для осуществления быстрого подвода вправо и отводавлево. Если принять, например,d=0.707D,тоv₂=v₃=2v₁,нопри этомF₁=2F₂=2F₃

                                                                                              Суммирующиегидроцилиндры(рис.а)

предназначеныдля получения нескольких разных скоростей за счет алгебраического суммированиярабочих площадей гильзы1,поршня2иштока3.Еслиподавать поток жидкостиQлишьна входА,аотверстияБиВсоединитьсо сливом, то получим скорость Приподаче жидкости в каналБ,соединивдругие каналы с баком, получим скорость 

Еслинапорную магистраль с потокомQсоединитьс каналами А и Б, то получим скорость 

Такимобразом, соединяя каналыА,Б,Впоследовательноили в комбинации с напорной магистралью, можно получить несколько разныхскоростей исполнительного органа2вобе стороны движения. Соответственно будут разными и тяговые силы такогоцилиндра.

                                                                        Телескопическиегидроцилиндры(рис.б)

позволяютполучить увеличенный ход исполнительного органа при небольших габаритных вразмерах такого цилиндра за счет суммирования ходов всех входящих в негоплунжеров2—4.Длинатакого гидроцилиндра собранном состоянии не превышает длины корпуса 1. Приподаче жидкостиQвыдвигаетсяна всю длину плунжер2вместесо всеми другими. Когда он упрется в крышку корпуса 1, начнет выдвигатьсяплунжер3,затемплунжер4.Числоплунжеров, входящих друг в друга, может быть любым.

Принципдействия аксиально-поршневых гидромоторов(рис.)состоит в следующем. При подаче жидкости под торцы плунжеров 5 черезраспределительный диск4возникаетосевая сила, действующаяна наклонную шайбу7. Окружная составляющая этой силы создает крутящий момент, приводящий вовращение ротор3вместес установленными в нем плунжерами и опорным диском6ивал1спередней опорой в корпусе2.Такимобразом, при вращении ротора плунжеры совершают возвратно-поступательноедвижение. Причем при движении вправо они совершают работу, вращая ротор, а придвижении влево вытесняют жидкость из-под своих торцов на слив.